水先人（Pilot）とは、多数の船舶が行き交う港や海峡、内海において、船舶を安全かつ効率的に入出港させ、また、航行させるため、その港や水域の事情に精通した専門家のことをいう。水先人免許（国家資格）が必要。

一般には「水先案内人（みずさきあんないにん）」と呼ばれることの方が多い。